be glad 后面接 动词不定式to do，而不接动名词doing，构成固定搭配be glad to do sth.意为乐意做某事，很高兴做某事，如:I am glad to read books. 我乐意读书。这里的to 是动词不定式的标志，而不是做介词使用，所以也就不沿用英语中介词后面+动词ing形式的惯例，所以是be glad to do sth.
这个短语应该是用to do的形式。
这个英语短语的意思是“很开心做某事”。这个短语中的to是不定式符号。不定式后面的词用动词原形。例如，我和我妹妹很开心，每个周末去这个超市购物。My sister and I are glad to go shopping in the supermarket every sunday。
一般来说be glad to do sth表示高兴做某事，譬如She is very glad to meet me.见到我她非常高兴。
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